现代解析
这首诗写的是作者在西山路上等待朋友于鳞，但对方迟迟未到的情景和心情。
第一句"弭驾登崇椒"是说停下马车登上高山。作者站在高处回头望远方（"回眸注遥鞅"），看到山谷在暮色中显得苍茫（"山谷日苍苍"），听到寒蝉发出凄凉的鸣叫（"寒蝉振悲响"）。这些景物描写营造出一种孤独、凄凉的氛围。
"修途浩无端"以下四句写路上车马来往不断，但就是不见要等的人。作者感叹：我们这些尘世中人（"尘中士"），为什么总是被各种思绪困扰（"胡然殢余想"）？这里表达了等待时的焦躁和无奈。
最后四句写时间虽短（"须臾"），但等待的感觉却像隔了天地那么漫长（"浩如隔云壤"）。作者猜想朋友可能是迟到了（"意子或见迟"），于是就在路上来回踱步（"踟蹰两相向"），既想继续等，又想离开，表现出矛盾的心理。
全诗通过景物描写和心理刻画，生动展现了等人不至时的孤独、焦躁和矛盾心情。语言朴实自然，情感真挚，很容易让读者产生共鸣。特别是最后来回踱步的细节描写，非常贴近生活，让人仿佛看到作者焦急等待的身影。