现代解析
这首诗用通俗的比喻讲了一个深刻的道理：人生就像驾驶指南车远行，关键在于走好脚下的每一步。
前两句"指南车定发行时，步步还为万里基"用指南车比喻人生方向——就像古代指南车能指明方向一样，人首先要明确自己的人生目标。但更重要的是把万里征程分解成每一步，脚踏实地地走好当下。
后两句"不问涯途深着脚，古今误尽几男儿"是核心警句：很多人失败不是因为目标错误，而是总盯着远方却不好好走眼前的路。诗人感叹古往今来，多少有才华的人就毁在这种好高骛远的心态上。
全诗最打动人的是"深着脚"这个动作描写——把脚深深扎进泥土里才能走稳，这个细节生动展现了务实的重要性。诗人用行车比喻人生，既形象又接地气，让读者明白：再伟大的理想，都需要从认真走好每一步开始。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。