现代解析
这首诗描绘了一个清晨赶路的场景，但蕴含着更深层的人生感悟。
前两句"侵晓上晓滩，我睡不觉晓"用重复的"晓"字制造节奏感，说天刚亮就出发去河滩，自己因为赶路根本没睡醒。这种困倦感很多人早起赶路时都体验过，特别真实。
后两句突然转折，从赶路场景跳转到人生思考。"向来坐有心"是说平时坐着发呆时总爱胡思乱想，"忧患亦不少"直接道出成年人的常态——心里总装着各种烦恼。诗人把清晨赶路的疲惫和人生的忧虑巧妙联系在一起，让人突然意识到：原来身体上的劳累和心理上的负担，都是人生路上必须承受的重量。
最妙的是"晓滩"这个意象，既指真实的河滩，又像人生的险滩。我们都在生活的急流中摸黑前行，等天亮才发现，原来一路上心里都压着这么多事。这种把日常场景写出哲学味道的手法，正是古诗的魅力所在。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。