现代解析
这首诗写的是作者渡江后在孔垄住宿时的所见所感，表达了一种淡泊名利、重视亲情、不畏艰险的人生态度。
开头两句"孔道通南北，频过岂利名"，说的是这条大路贯通南北，作者经常路过这里，但并不是为了追逐名利。这里可以看出作者对功名利禄的淡泊态度。
"君亲千古重，夷险一身轻"这两句是全诗的核心思想。意思是说，对君王的忠诚和对父母的孝道是千古不变的重要品德，而人生的平坦或艰险对作者来说都看得很轻。这体现了作者重视传统道德、不计较个人得失的品格。
"浪破浔阳阔，车驱楚甸平"是写景的句子。描写了浔阳江的波浪壮阔，马车在楚地平坦的原野上奔驰的景象。通过这样的景物描写，衬托出作者开阔的胸襟。
最后两句"愿言赋归日，无愧柳条青"表达了作者的愿望：希望将来功成身退时，能够问心无愧地面对家乡的柳树。这里的"柳条青"象征着家乡和初心，作者希望自己始终能保持初心，不违背道德准则。
整首诗语言朴实，但意境深远。通过旅途中的见闻，表达了作者重视道德操守、淡泊名利的人生态度。诗中既有对自然景物的生动描写，又有深刻的人生感悟，读来让人感受到一种坦荡磊落的气度。