现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗的主题是关于作者的叔叔，一个名叫文黼主簿的人，和他的离别以及再次重逢的情景和感慨。整个诗歌表达了一种深情的情感，让人感受到了作者对于叔叔的思念和感激。
首先，“薄宦江湖苦异途，十年骨肉隔音书。”这两句诗表达了作者因为公务在身而被迫远离家乡，与亲人分离的痛苦。这里的“薄宦”可以理解为官职卑微，“江湖苦异途”则是指漂泊无依的生活。而“十年骨肉隔音书”则表达了十年间无法与亲人通信的遗憾。
接着，“此行政尔见公面，又迫归欤巾我车。”这两句诗描述了作者与叔叔重逢的情景。作者说，这次终于有机会见到叔叔的面，却又因为公务在身而不能长久陪伴。其中的“又迫归欤巾我车”，可以理解为公务在身，不得不继续前行，无法停留。
然后，“安得从容林下去，相从漫浪物之初。”这两句诗表达了作者对自由生活的向往和对叔叔的期望。他希望能够在林间从容生活，与叔叔一同享受生活的乐趣。这里的“漫浪物之初”可以理解为享受生活的起点，享受人生的旅程。
最后，“念公不是渔竿客，合结丝约立玉除。”这两句诗表达了作者对叔叔的赞美和感激。作者认为叔叔不仅仅是一个普通的渔夫，他有着更高的追求和理想。这里的“合结丝约立玉除”可以理解为祝愿叔叔能够有所成就，实现自己的理想和目标。
总的来说，这首诗通过对叔叔的思念和感激，表达了对自由生活的向往和对人生的感慨。同时，也表达了对叔叔的赞美和祝福。整首诗情感真挚，语言优美，富有感染力。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。