现代解析
这首诗描写的是作者路过一个叫"招抚冈"的古战场时的所见所感。这个地方在历史上很有名，是东汉光武帝刘秀当年招募义兵、起兵中兴汉室的地方。
开头两句说，当年刘秀在这里重新点燃了汉室的希望，招募义兵准备复兴汉朝。中间四句写现在看到的景象：古老的庙宇破败不堪，很少有人来祭拜；高大的山冈却永远留下了这段历史。风吹过树林惊飞乌鸦，雨后泥泞中野草丛生，一片荒凉。
最后两句是作者的感慨：看到这些景象，心中涌起无限思绪，想起裕州城（招抚冈所在地）的历史变迁，让人不忍回首。整首诗通过古今对比，表达了历史沧桑、物是人非的感慨，既有对英雄往事的追忆，也有对现实衰败的叹息。
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。