现代解析
这首诗是一位历经沧桑的老臣对皇恩的感激与晚年闲适生活的自述，语言朴实却充满真情实感。
前四句写老臣受皇帝恩宠的回忆：老人拄着拐杖在京城大道上遇见皇帝，多次获得赏赐华服和嘉奖诏书。他像普通老农一样欢喜地迎接皇帝车驾，又因功绩得以位列朝班。这里用"野老迎鸾辂"的生动画面，展现君臣间难得的亲近感。
中间两句浓缩了人生阅历：他侍奉过四位皇帝，见证过六代人的兴衰。"沾浩荡"形容皇恩如海，"舞斑斓"暗喻世事如多彩戏剧，既有对往昔的感慨，又暗含看透世事的从容。
最后两句写当下生活：把家乡赤城山比作蓬莱仙岛，穿着简朴的布袜棕鞋自由来去。这里"蓬莱苑"与"布袜棕鞋"形成有趣对比，说明老人已放下荣华富贵，在平凡中找到神仙般的自在。
全诗像一位白发老人坐在树下娓娓道来：既有对皇恩的真诚感激，又不炫耀功名；既怀念过去的荣耀，更享受现在的淡泊。最打动人的是那种历经沧桑后的平和心态，就像最后那双踏遍青山的老布鞋，朴素却承载着丰富的人生故事。