鹡鸰行，赠刘客生（丙戌）
中庭有佳树，两鸟鸣高枝。
毛羽既相类，声音亦参差。
摇尾踯躅鸟心乐，刘生听之心伤悲。
刘生关西游侠子，兄为中丞弟御史。
中丞开府亲握兵，生也谢病卧虔城。
渔阳马飞章贡城，胡兵百战汉兵新。
江右诸将少节制，廉颇空思用赵人！
鼓声才接列校奔，按剑独有中丞存。
楚师乘胜得知武，宋人弃甲失华元。
朝廷是非竟安在，守城论功战者罪。
赐印益令逃将骄，蠲躯徒使英雄悔！
刘生、刘生哭勿哀，友恭自是天性胎。
泣血常知寝处湿，上书屡为时相猜！
尔不闻信国被擒航海脱，李广遭缚夺马回？
忠孝自获神明助，中丞不死突围来（已果自围城逸出，诗若为之谶云）！
毛羽既相类，声音亦参差。
摇尾踯躅鸟心乐，刘生听之心伤悲。
刘生关西游侠子，兄为中丞弟御史。
中丞开府亲握兵，生也谢病卧虔城。
渔阳马飞章贡城，胡兵百战汉兵新。
江右诸将少节制，廉颇空思用赵人！
鼓声才接列校奔，按剑独有中丞存。
楚师乘胜得知武，宋人弃甲失华元。
朝廷是非竟安在，守城论功战者罪。
赐印益令逃将骄，蠲躯徒使英雄悔！
刘生、刘生哭勿哀，友恭自是天性胎。
泣血常知寝处湿，上书屡为时相猜！
尔不闻信国被擒航海脱，李广遭缚夺马回？
忠孝自获神明助，中丞不死突围来（已果自围城逸出，诗若为之谶云）！
现代解析
这首诗讲的是一个叫刘客生的关西游侠的故事，用鸟儿的快乐反衬他的悲伤，表达了英雄无用武之地的愤懑。
开头用两只快乐鸣叫的鸟做对比，说刘客生听到鸟叫反而伤心。因为他哥哥是带兵的中丞，弟弟是御史，本该家族显赫，但他自己却因病隐居。当时外敌入侵（"胡兵"指清军），本地将领缺乏经验，朝廷用人不当，像战国名将廉颇这样的能人得不到重用。
打仗时其他将领都逃跑了，只有他哥哥坚守。但朝廷赏罚不公——守城的有功，真正打仗的反而获罪。这导致逃兵更嚣张，英雄寒心。诗人安慰刘客生别太难过，说他重情义是天性，虽然经常为哥哥的处境流泪、上书朝廷又被猜忌。
最后用两个历史典故鼓励他：文天祥被俘后逃脱，李广被捉后抢马杀回。果然后来他哥哥真的突围成功（这里说诗像预言一样应验了）。全诗通过刘家的遭遇，揭露了明末朝廷腐败、忠臣受屈的现实，同时赞美了刘氏兄弟的忠勇。