现代解析
这首诗描绘了一幅官员奉命出行的画面，充满对朝廷的忠诚和旅途的感慨。
前两句写行程的漫长——从越南到燕北（北方）路途遥远，但往来奔波的忠诚勤勉都被皇帝知晓。这里用"迟迟"二字生动表现出旅途的艰辛。
三四句用两个比喻表达忠心：像嵩山向天祝祷般发自肺腑，像海涛奔腾千里般听从朝廷调遣。"倾肺腑"和"听衔羁"（马嚼子和缰绳）这两个比喻很形象，把抽象的忠诚具象化。
五六句写饯别场景：春天刚一起喝过饯行酒，转眼秋色又催人分离。"投分"指意气相投，说明他们关系很好。这里用季节变换暗示时间飞逝，离别在即。
最后两句更进一层：担心自己留不住要东行的朋友，看到大雁沿着水洲飞翔，不禁涌起思念之情。"鸿飞遵渚"这个画面很美，用大雁南飞的自然景象来寄托离愁。
全诗通过路途、季节、飞鸟等意象，把公务出行写得充满人情味，既有对朝廷的忠诚，也有朋友间的真挚情谊。语言平实但情感深厚，能让读者感受到古代官员身负王命时的复杂心境。