现代解析
这首诗描绘了作者在咸阳河边看到的景色和内心的感慨。
前两句写渭河在县城南边蜿蜒流淌，作者近年来两次经过这里。"归旆"指归来的旗帜，暗示作者是公务出行后返回。
中间四句是重点：
- 作者看到有人划船，联想到自己思念京城的心情却无人理解
- 看到河上的桥，想象这是跨越银河的鹊桥（用牛郎织女典故）
- 岸边云彩流动，洲上芳草茂盛，描绘出优美宁静的河景
- 最后两句转折：虽然眼前景色开阔不必忧愁，但作者仍担心自己能力有限，辜负了朝廷的恩情
全诗特色：
1. 写景生动：用"纡城曲"形容河流弯曲，"游云动"写云彩飘动，画面感强
2. 情感真挚：既有对京城的思念，又有对职责的忧虑
3. 用典自然：天河、击楫的典故融入写景中，不显生硬
4. 结尾含蓄：表面写景，实则表达忠君报国之心
诗中"虚拟度天河"最妙，既写实景（河上的桥），又暗含神话色彩，把普通的桥想象成连接天地的神奇通道，展现了诗人丰富的想象力。