现代解析
这首诗描绘了一位官员（朱可大）奉皇帝之命回家探亲的场景，充满了对亲情和仕途的双重感慨。
前两句"才入鹓鸾旧日群，宁亲早已望江云"是说：朱可大刚刚加入朝廷官员的行列（鹓鸾指高官），但心里早就盼望着回家看望父母（宁亲）。"望江云"这个意象很生动，就像现代人说"望着远方思念家人"一样。
后两句"称觞剩有芙蓉色，可是仙人掌上分"用比喻手法写庆贺场景：举杯祝酒时（称觞），酒杯里还映着芙蓉花的美色，这美酒就像是从仙人掌上分来的甘露一样珍贵。这里用"仙人掌"不是指植物，而是传说中汉武帝建的金铜仙人承露盘，用来收集仙露，暗示这酒像仙露一样珍贵。
全诗的精妙之处在于：
1. 用"鹓鸾""仙人掌"这样的典故很自然，不显得生硬
2. 把公务（奉使）和亲情（归省）巧妙结合
3. 通过"芙蓉色""仙人掌"这些鲜活的意象，让简单的庆贺场景变得很有仙气
就像现在有人要出差工作，但心里惦记着回家看父母，同事们为他饯行的场景。诗人用优美的比喻，把这种常见的人情味写得既高雅又亲切。