现代解析
这首诗是写给一个叫郑毅夫的朋友，主题是鼓励他不要放弃理想，暂时的人生低谷只是暂时的。
前两句"致主跻民道未完，白衣卿相且盘桓"意思是：你追求为国效力、造福百姓的理想还没实现，现在虽然只是个平民（白衣），但别着急，先耐心等待机会。"卿相"指高官，这里说郑毅夫有当大官的才能。
后两句"龙头已是输君早，更向麒麟阁上看"用了两个典故："龙头"指科举状元，"麒麟阁"是汉代挂功臣画像的地方。意思是：虽然科举考试你可能已经错过了最佳时机（输君早），但不要紧，你将来还有机会成为国家栋梁，像麒麟阁上的功臣那样名留青史。
整首诗用朋友间鼓励的口吻，表达了这几个意思：
1. 认可对方的才能和抱负
2. 劝对方不要因一时不得志而灰心
3. 用历史典故增强说服力，暗示大器晚成
4. 最后落脚在对未来的美好期待上
这种朋友间的赠诗，既温暖又充满智慧，用历史典故来开导人，比直接说"别灰心"更有力量，展现了古人劝慰朋友的独特方式。