现代解析
这首诗描绘了一次寻访古迹、亲近自然的闲适之旅，充满对先贤的敬仰和对山水的热爱。
开头两句点明此行目的：诗人来到鱼峡附近的名胜之地，一边题诗一边追忆古代贤人。这里的"昔贤"可能是历史上曾在此留下足迹的高洁之士，诗人通过这种方式与古人隔空对话。
中间四句生动记录行程：诗人拨开云雾沿着古老的山路前行，枕着石头聆听清泉叮咚。他带着探索幽静之地的兴致攀登远方，同时又感叹时光飞逝，自己在求道之路上仍有不足。这里既有"枕石听泉"的闲适画面，又透露出对人生短暂的淡淡惆怅。
最后两句营造出空灵意境：当诗人坐下休息时，看见月亮从山前升起，高耸的松树上白鹤安然入睡。这个结尾如一幅水墨画，松鹤的意象既表现环境清幽，也暗含诗人向往的高洁品格。
全诗通过"古道、鸣泉、松鹤"等意象，将山水之美与怀古之情自然融合。诗人没有直接抒情，但字里行间流露着对隐逸生活的向往和对先贤风骨的追慕。语言清新自然，读来仿佛能跟着诗人一起漫步山间，感受那份超脱尘世的宁静。