现代解析
这首诗描绘了一个修道者在仙阁中静心修炼、书写《黄庭经》的闲适场景。
第一句"来仙阁上道生成"说修道者在仙阁中悟道修行，暗示这是一个远离尘世的地方。第二句"芝满丹田郁郁青"用灵芝充满丹田的意象，比喻修炼有成，体内真气充盈。这里的"郁郁青"既指灵芝的颜色，也暗喻生机的旺盛。
后两句点明写作目的：不是为了像王羲之那样用书法换鹅（历史典故），也不是被外物驱使，而是纯粹为了修身养性。"焚香閒自写黄庭"这个画面特别生动，焚香营造宁静氛围，"閒自"二字突出随心自在的状态，书写《黄庭经》这个道教经典本身就是修炼的一部分。
全诗通过清雅的意象和从容的笔调，表达了修道者超脱功利、专注修心的精神境界。最打动人的是那种不刻意追求、自然而然的生活态度，在简单的一炷香、一卷经中找到了内心的平静与满足。