现代解析
这首诗写的是诗人在西郊看农民收割稻谷时的所见所感，表达了对田园生活的喜爱和对功名利禄的淡泊。
开头两句，诗人说自己喜欢在平坦开阔的地方务农，已经在中州住了七年。这里透露出诗人对田园生活的向往和满足，七年时间不算短，说明他已经习惯了这种生活。
中间四句是诗的核心。诗人劝诫人们不要总想着年轻时就要追求功名，不如看看秋天成熟的稻谷。这里用"禾黍熟秋天"来比喻人生的成熟需要时间，不能急于求成。接着描写收割的场景：满地都是收割后留下的稻穗，整齐地堆成垛，在傍晚的炊烟中显得格外宁静。这些画面生动展现了农忙时节的景象，也暗示着丰收的喜悦。
最后两句写诗人的感慨。他准备了一壶浊酒犒劳干活的僮仆，同时表达了自己"无功受禄"的惭愧。这里的"素餐"是指不劳而获，诗人觉得自己没有像前贤那样建功立业，却享受着劳动成果，感到愧疚。
整首诗语言朴实，通过描写农事活动，表达了诗人淡泊名利、向往田园生活的人生态度。诗中既有对农民辛勤劳动的赞美，也有对自己人生选择的思考，读来亲切自然，富有生活气息。