现代解析
这首诗以"蹇驴"（跛脚的驴）为主题，通过几个生动的画面展现了驴子的形象和象征意义。
前两句说这头跛脚的驴虽然行动不便，但依然值得驱策，应该是和骏马同类的良驹。这里用对比手法，把不起眼的驴子与骏马相提并论，暗示不能以貌取人。
中间四句描绘了两个具体场景：雪中小桥上的驴子缓步前行，秋日马槽边的驴子仰天长鸣。这两个画面一静一动，既表现了驴子的日常状态，又赋予了诗意化的美感。接着提到李白（谪仙）和杜甫（杜老）两位大诗人都曾与驴结缘，或骑驴漫游，或追随驴迹，说明驴子与文人雅士有着不解之缘。
最后两句说这头来自贵州的驴子虽然没有特殊才能，却因为柳宗元的文章而留名后世。这里用"黔之驴"的典故，点出平凡事物也能因文人笔墨而流传千古的道理。
全诗通过日常的驴子形象，展现了文人雅趣和人生哲理：平凡中见真趣，质朴处显风骨。诗人用轻松幽默的笔调，表达了对生活中普通事物的珍视，以及文人以笔墨传世的价值追求。