现代解析
这首诗描绘了一幅竹林环绕、充满仙气的隐居生活图景，表达了诗人对自由闲适生活的向往。
前两句写实景：成千上万的翠竹环绕着房舍生长，清晨阳光洒在竹叶上，金色与翠色交相辉映。这里用"琅玕"（美玉）比喻竹子，突出其珍贵高雅。
中间四句转入想象：诗人常梦见仙乐（鸾笙）飘落竹林，仿佛驾着仙鹤车驾而来。借用"洋州制袜"（唐代文人用竹纤维制袜的典故）和"严濑垂钓"（东汉严光隐居钓鱼的典故）两个历史故事，表明自己不愿效仿前人刻意标榜清高，只想独自在竹台享受自然。
最后两句直抒胸臆：头发已白的老者，正好顺应天意回归自然，拄着短竹杖漫步在长满青苔的石径上吟诗。一个"与"字巧妙点出这种闲适生活是上天的恩赐。
全诗以竹为线索，将实景、典故与抒情自然融合，通过清晨竹林的清幽、仙境的缥缈、历史人物的对比，最终落脚于诗人朴实无华的隐居之乐。最打动人的是结尾处白发老人漫步苔径的形象，传递出历经沧桑后返璞归真的生命感悟。