现代解析
这首诗写的是作者奉命前往会稽途中，经过一座供奉昭慈太后的祠堂时的所见所感。
前两句"先从攒殿拜昭慈，尚想从容镇事机"是说：作者先到祠堂祭拜昭慈太后，回想起太后生前从容处理国家大事的风采。"攒殿"指祠堂，"昭慈"是宋高宗的皇后，以贤明著称。
后两句"九十三年神驭邈，架椸犹是旧裳衣"很有画面感：虽然太后已经去世93年（"神驭邈"指仙逝已久），但祠堂里衣架上还挂着太后生前穿过的衣服。"架椸"就是衣架，"旧裳衣"这个细节特别打动人，让人感觉太后仿佛刚刚离开，衣物还带着温度。
整首诗通过一个具体场景，表达了物是人非的感慨。最妙的是用"旧衣裳"这个日常物品，把对历史人物的追念变得特别真实可感。我们都有这样的体验：看到逝去亲人的遗物，会特别触动。诗人正是用这种共通的情感，让读者感受到历史的温度。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。