现代解析
这首诗描绘了一个人在月圆之夜等待远方亲人（或爱人）归来的场景，字里行间透着淡淡的孤独和失落。
前两句"明月几回满，待君君未归"用月亮圆了又圆的自然现象，暗示等待的时间已经很久。月亮都圆了好几次了，可等待的人始终没有回来。这种重复的等待让读者感受到主人公内心的煎熬。
中间两句"中庭步芳草，蝴蝶上人衣"是很有画面感的描写。主人公在院子里来回踱步，踩过芳草，连蝴蝶都停在了他的衣服上。这个细节既表现了等待时间之长（蝴蝶都不怕人了），也反衬出主人公的孤独——他只能与花草蝴蝶为伴。
最后两句"谁念同袍者，閒居与愿违"道出了心声：有谁还记得我这个穿同样衣服（暗示亲密关系）的人呢？我现在闲居在家，却过得并不如意。"与愿违"三个字点明了全诗的主旨——现实与愿望相违背的无奈。
整首诗的魅力在于：
1. 用月亮、芳草、蝴蝶等常见景物，营造出静谧而忧伤的意境
2. 通过具体的生活细节（踱步、蝴蝶停落）让情感表达更真实
3. 最后直抒胸臆，让前面积累的情绪得到释放
4. 语言简单却意味深长，每个人都能从中体会到等待的滋味
这种将日常景物与深沉情感相结合的手法，正是古典诗词打动人心的地方。