现代解析
这首诗描绘了一种闲适宁静的生活状态，表达了作者对简单生活的满足和对名利的淡泊。
首句“栖闲得空馆，倦步回平皋”写的是作者在空闲的时间里，找到了一个安静的地方，走累了就回到了平坦的草地上。这里展现了一种随遇而安、悠然自得的心境。
“但能掩扉卧，未觉羲皇遥”是说只要能够关上门躺下休息，就不会觉得古代的圣贤离自己很远。这句话体现了作者对简单生活的满足，认为自己并不需要追求那些遥远的理想，安心于眼前的生活就好。
“名象实易玩，悔吝虚已消”中的“名象”指的是名利和表象，作者认为这些东西其实很容易让人沉迷，但带来的悔恨和烦恼却是虚幻的，已经消退了。这句话表达了作者对名利的淡泊，认为追求这些东西并不能带来真正的快乐。
“倘来本无计，念往徒为劳”是说如果事情突然来了，自己本来就没有计划，再去回想过去也只是徒劳。这句话反映了作者对未来的随遇而安和对过去的释然，不再为过去的事情烦恼，也不再为未来做过多打算。
总的来说，这首诗通过描绘一种闲适宁静的生活状态，表达了作者对简单生活的满足和对名利的淡泊，展现了随遇而安、悠然自得的心境。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。