现代解析
这是一首描绘盛大场面的诗词，让我们来一起欣赏并分析它。
首句“六军仪仗肃勾陈”，描述了军队盛大的场面。“六军”泛指军队，“仪仗肃”形容军队整齐威严，“勾陈”是古代的一种布阵方式，这里用来形容军队排列整齐，场面壮观。
第二句“步障千重辟路尘”，描绘了军队行进中的壮观景象。“步障”原指的是遮拦行人的障碍物，这里用来形容军队的密集程度；“千重”表示众多；“辟路尘”形容军队行进扬起的烟尘。整句话的意思是，军队行进中遮蔽了视线，扬起的烟尘铺天盖地。
第三句“父老旧看行幸惯”，把视线转向了旁边观看的百姓。“父老”指的是年长的百姓；“旧看行幸惯”表示他们已经习惯了这样的场景，也就是看惯了皇帝出行、军队巡游等盛大的场面。
最后一句“渚莲沙鸟亦相亲”，描绘了人与自然的和谐景象。“渚莲沙鸟”指的是水边的莲花和沙滩上的鸟儿；“亦相亲”表示它们与人一样，对这个场景感到亲近。即使是大自然中的生物，也被这壮观的场面所吸引，呈现出和谐共处的景象。
整首诗通过描述军队行进的壮观场面，展现了人与自然的和谐共处，给人留下深刻的印象。语言通俗易懂，让读者能够轻松领略诗词的精髓和魅力。