现代解析
这首诗描绘了一个夏日清晨，诗人离开汾关南行时的所见所感，表达了对远方亲友的思念和对早日归家的期盼。
开头两句写景：漫长的夏日里，清晨的曙光刚刚驱散黑暗，诗人沿着汾河南下。这里用"阴凉曙色分"生动表现了夏日清晨特有的凉爽与朦胧。
中间四句是旅途见闻：渡口附近常有雀鸟飞过，让人误以为要下雨；远处的山峰云雾缭绕，仿佛有蛟龙出没。这些景象让诗人想起京城的生活（"京国衣冠"），更思念远方的兄弟，为离别感到惋惜。
最后两句抒情：诗人希望早日卸下肩头重担（"息肩"），让家中父母安心，同时期盼着能早日收到北边来的家书。这里的"高堂"指父母，"北顾"表达了对家乡的牵挂。
全诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了游子在外时对家乡亲人的深切思念。诗人将自然景观与内心感受巧妙结合，让读者能感受到那份夏日旅途中的淡淡忧伤和浓浓乡愁。