现代解析
这首诗讲的是作者对一位德高望重的学者"五清先生"的思念之情。全诗用平实的语言，展现了这位学者受人敬仰的形象。
前两句说这位先生品德高尚，荆州人都知道他；文章写得好，在澧州一带广为流传。接着说他虽然身处偏远地区，但依然保持着文人的风范（"俎豆"指祭祀礼仪，象征文人传统），经常乘船出行讲学。
五六句用两个典故形容他的地位：像东汉名士徐稚那样受地方官敬重，像经学大师郑玄那样被学生们仰望。最后两句是作者的感叹：可惜像我这样的学生，什么时候才能像汉代彭宣那样（成为老师得意的门生），常伴老师左右呢？
全诗通过"识、传、迎、仰"等动词，层层递进地塑造了一位受人爱戴的学者形象，结尾的"独怜"二字透露出作者对老师的深切思念，以及渴望追随的谦卑心态。用典自然，情感真挚，展现了传统文人尊师重道的情怀。