现代解析
这首诗通过描述燕子的习性和生活环境，展现了一种清新自然的意境，同时也暗含了一些人情世故的意味。
首先来看前两句：“出入高堂性似驯，泥巢深稳足容身。”这里说燕子在高大的房间里出入，性格温顺，像在安稳的泥巢中筑巢，可以舒适地生活。诗人用“驯”来形容燕子的性格，给人一种温和、随和的感觉。而“泥巢深稳”则是描写了燕子在房梁上筑巢的情景，这样的巢穴既深入又稳固，燕子在里面可以安心住下。
接下来，“雕梁并宿嫌频看，巧语多应是骂人。”这两句则稍微带有点意象的转变。燕子在雕梁上筑巢，诗人在旁观察，燕子似乎不喜欢被频繁地观看。这里，“雕梁并宿”的“并宿”可以理解为燕子在梁上同时栖息，而“嫌频看”则是燕子不喜欢被观察。最后一句“巧语多应是骂人”则用了燕子的“巧语”来暗示燕子可能在叽叽喳喳地抱怨，这其实是诗人在用燕子来隐喻某些人喜欢在背后说人是非。
整首诗通过对燕子习性的描写，反映了诗人对自然界的观察和感悟，同时通过隐喻的方式，也表达了诗人对于人情世故的一些看法。这样的写法既让读者感受到了自然界的和谐与美好，又含蓄地传达了一些人生哲理。