现代解析
这首诗讲的是作者坐船赶路十天后，终于受不了船的缓慢，改乘竹轿走陆路。虽然刚离开江水才两天，但很快又沿着陈公迳（一条小路）继续前行。
全诗用简单的生活场景，道出了旅途中常见的烦躁与无奈：
1. "厌船迟"三个字直接点出坐船太久的不耐烦，就像现代人堵车时的心情
2. "换篮舆蹈路泥"生动描绘了改坐轿子后，反而要踩泥巴路的狼狈
3. 后两句用"才两日""再相随"形成时间上的紧凑感，暗示旅途的周折反复
最妙的是诗人没有直接抱怨，而是通过"刚离开江水又走小路"的巧合，用幽默的方式化解了旅途的疲惫。这种苦中作乐的态度，让平凡的路程变得有趣起来。就像现代人旅行时，虽然遇到航班延误、改签麻烦，但事后回忆起来反而会成为难忘的趣事。
全诗语言就像日常聊天般自然，却精准捕捉到了每个人都会经历的"在路上"的微妙心情。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。