现代解析
这首诗是诗人旅途中怀念故园兄弟之作。诗人首先表达了自己漂泊不定的生活状态，就像旅途中没有固定的地点一样，人生也没有固定的目的地，四处奔波，暂时还不能安定下来。
接下来，诗人回忆起与兄弟们的深厚情谊。他心念着那些兄弟们，就像打仗时骑在战马上的士兵，心思全都放在战斗上，从来没有忘记过。梦境中多次回到兄弟们身边，表达了对兄弟情深的怀念。
诗中借用了两个典故：吴宫草和楚水萍。吴宫草象征着历史上的兴衰变化，就像曾经繁华的宫殿如今只剩下青草覆盖。楚水萍则比喻人生的漂泊不定，就像水中漂浮的浮萍，无依无靠，随波逐流。这里诗人用这两个典故表达时间流逝，世事变迁，人生如同浮萍般无常。
最后两句“从来堪洒泪，郭外是新亭”中，“新亭”指的是一个历史上著名的地点，新亭宴上，南渡的士大夫们聚会时感叹自己的遭遇，诗人借用了这个典故，表示自己常常因为思念家乡和故人而流泪，就像当年的士大夫们一样，在新亭外感叹自己的命运。
整首诗情感真挚，语言朴实，通过旅途中对故乡的怀念以及与兄弟的情谊，表达了诗人对过往美好时光的怀念以及对当下漂泊生活的无奈与感慨。