现代解析
这首诗词表达了诗人准备回到九江村旧居的期待和感慨。他描绘了家乡的美景和与亲友的深厚情感，同时也透露了自己对年华流逝的无奈和对未来的期许。
首先，诗人描述了自己即将启程回家的情景。他用“浮家”来形容自己漂泊在外的生活，现在终于要“动归桡”，划船回家。他的家位于“中洲”，四周有“宛转桥”，显得宁静而美丽。
接着，诗人描绘了家乡的四季变化：秋天，菊花凋落，小径上满是花瓣，需要经常打扫；春天，池水渐涨，潮水涌动，生机勃勃。这些细节展现了家乡的宁静与自然之美。
然后，诗人提到自己的妻儿已经习惯了简单的生活，而亲友之间的情谊却是他难以忘怀的。他特别提到“久要”，即长久的约定，表达了对亲友的深情厚谊。
最后，诗人感慨自己已经年老，“斑鬓”意味着白发渐多，但他依然对生活充满期待。他将自己比作“归樵”，期待着回到如画的青山之中，享受宁静的晚年生活。
总的来说，这首诗词通过对家乡美景的描绘和对亲友情感的抒发，表达了诗人对回归故里的渴望和对生活的积极态度。