现代解析
这首诗写的是一位从小离家、常年在水上漂泊的人。他习惯了风浪，再凶猛的波涛在他眼里也不过是一片轻舟就能应付的小事。他不需要家人（"阿囝"指孩子，"郎罢"是父亲）在岸上呼唤牵挂，因为在漂泊的路上，只要是同一条船上的人，彼此之间自然会产生深厚的情谊。
诗人用最朴实的语言道出了两个深刻的人生感悟：
1. 长期面对困难的人会把危险看淡（"涛波虽恶片篷轻"），这是生活磨炼出来的从容。
2. 共患难的人最容易产生真挚感情（"同舟便有情"），这是漂泊者最珍视的温暖。
全诗没有华丽辞藻，就像船夫随口哼唱的歌谣，却写出了水上人家豪迈中带着温情的生活哲学。特别是最后一句，把"同舟共济"这个成语用生活化的方式表达得格外动人。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。