现代解析
这首诗讲的是诗人晚上回家时的一个小故事，用非常生活化的场景表达了人际交往中的遗憾和无奈。
开头四句像监控录像一样记录了一个热闹场面：诗人家门口有很多车马来过的痕迹（"车骑"就是车马），脚印车轮印乱七八糟叠在一起。但奇怪的是，这些热闹的访客中，竟没人注意到诗人自己也曾从这里经过——他留下的脚印早被后来者的尘土盖住了。这里用"尘蹄重复重"的画面，暗喻自己在社交场合中被忽视的处境。
中间四句是转折。回家后听家里佣人说（"野仆"就是乡下来的仆人），才知道好友韩子华来拜访过，诗人顿时觉得特别遗憾。他心想：要是早知道你要来，我肯定准备好酒菜招待啊！但偏偏阴差阳错，你想见我的时候我不在，我想招待你的时候又找不到人。
最后两句是诗人的自我开解：虽然没能见到面，但以我这种懒散直率的性格（"懒拙"），朋友肯定会谅解的吧。这里既有对朋友的信任，也带着点自我安慰的幽默感。
全诗妙在把现代人常遇到的"错过微信""约饭总对不上时间"这种小烦恼，用马蹄印、家常话写得生动有趣。诗人没有刻意煽情，只是如实记录一次日常小遗憾，反而让所有经历过类似情况的人都会心一笑。最打动人心的正是这种"啊，我也有过这种经历"的共鸣感。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。