现代解析
这首诗讲的是一个人在山上采摘野菜时的心情变化，充满了对远方故人的思念和孤独感。
诗的前四句是写实场景：主人公上山采摘薇菜和蕨菜，在小路边发现了很多幽香的兰花。虽然采到了兰花，但握在手里只有小小一把，想寄给远方的朋友却又因为路途遥远而无法实现。这里的"道里艰"既指实际路途的艰难，也暗喻人生际遇的阻隔。
后四句转入内心感受：主人公怀着深沉的忧愁思念老友，感觉夜晚格外漫长难熬。手中兰花的芬芳渐渐消散，他只能来回踱步，发出悲伤的叹息。"芳馨销歇"这个细节特别动人，既写实（鲜花确实会凋谢），又象征美好事物和情谊难以长存的遗憾。
全诗最打动人的是那种"想见不能见"的无奈：发现了美好的兰花，却无法与思念的人分享；明明心里装着深厚感情，却只能对着消逝的花香独自叹息。诗人用上山采菜这样日常的小事，写出了人类共通的孤独体验和对友情的珍视。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。