现代解析
这首诗描绘了一次久违的山林之行，表达了诗人对自然美景的热爱和对朋友的感激之情。
十载青山约，今番始赴期
意思是诗人早就和朋友约好了要去山里游玩，已经等了十年，今天终于实现了这个愿望。这里的“十年”并非实指，而是强调时间的长久，表达了这次旅行的珍贵。
如云投旧岭，似鸟念高枝
这句用形象的比喻，将自己比作云和鸟，说明自己就像云一样投向了熟悉的山岭，又像鸟一样思念着高高的树枝。这表达了诗人对老地方的深厚情感，也暗示了他多年未见，对山林的亲近感依然未减。
蓝压仙翁井，苔深鬼谷祠
这两句具体描述了山林中的景观。“蓝压仙翁井”指的是山中有一口古井，井水清澈，仿佛仙翁所用，井旁有茂密的蓝草覆盖；“苔深鬼谷祠”则形容了一座古祠，长满了苔藓，给人一种神秘的感觉。这里通过具体的景物描绘，展现了山林中的幽静与神秘。
车将一喝去，秤取布裈师
最后两句描述了一幅生动的画面。诗人坐上车，意气风发地出发，仿佛喝了一口兴奋剂，充满了活力。最后一句“秤取布裈师”比较特殊，这里的“布裈师”通常指制作布袜子的师傅，诗中可能是指一个普通的人，也可能是诗人自己的一种自嘲或调侃。这句话寓意着诗人虽已年长，但仍能像年轻人一样充满活力地投入自然的怀抱。
整首诗通过对朋友相聚、山林景色和自身状态的描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对朋友的感激之情，同时也表达了诗人虽年岁已高但仍保持童心、热爱生活的心态。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。