现代解析
这首诗描绘了一幅壮阔的落日飞驰图，用充满想象力的语言展现了速度与自由的魅力。
前两句"凭空不见雁飞高，足踏羲和又几遭"很有意思：大雁明明飞得很高，但诗人却说看不见——因为有个更快的存在正踩着太阳神（羲和）的车轮飞驰，速度快到连高空的大雁都显得慢了。这里用神话元素，把普通的赶路写成超越自然的奇幻之旅。
后两句"万里长风鼓双翼，一鞭天马过临洮"更是气势磅礴：诗人把自己比作乘着万里长风的飞鸟，又像驾驭天马的神人，一鞭子就掠过临洮（西北地名）。这种夸张手法让人真切感受到风驰电掣的速度感，仿佛能听见耳畔呼啸的风声。
全诗最妙的是把黄昏赶路这件平常事，通过神话意象（太阳车、天马）和空间跳跃（万里、临洮）的包装，变成了充满浪漫色彩的冒险。诗人不是在骑马赶路，而是在和太阳赛跑，与长风共舞，这种将现实经历转化为奇幻体验的写法，正是古典诗词独特的魅力所在。