现代解析
这首诗是一首送别诗，表达了诗人对友人的深厚情感和对未来的美好祝愿。下面我将对这首诗进行简单的分析：
首先，“宾荐同登二十年”，意思是说你们一起度过了二十年的时光，共同经历了许多事情。这里的“宾荐”可能指的是朋友之间的互相推荐或引荐，而“同登”则表示你们一起经历了许多重要的时刻。
接着，“便思宇宙在刚肩”，这句话的意思是说，现在你即将离开，让我想起了宇宙之大，需要有像你这样坚强的肩膀去承担。这里的“刚肩”可能是指你的坚韧不拔和勇敢担当的品质。
然后，“名从仕版朱行列”，这句话的意思是说，你的名声将会随着你的仕途而显赫一时。这里的“仕版”可能是指官职或仕途，而“朱行列”则表示荣耀和地位。
接下来，“心向闾阎赤子悬”，这句话的意思是说，你的内心始终向往着平民百姓的生活。这里的“闾阎”可能是指平民百姓的居所，而“赤子悬”则表示纯真无邪和朴实无华。
然后，“雄展应知今世少”，这句话的意思是说，你的才华横溢，一定会知道现在世上的人才是多么的稀缺。这里的“雄展”可能是指你的才华出众和能力卓越。
然后，“清贫不让古人先”，这句话的意思是说，即使你现在清贫，也不会让古人落后。这里的“清贫”可能是指你的贫穷，而“古人先”则表示你愿意为了理想而努力奋斗。
最后，“功成准备随琴鹤”，这句话的意思是说，当你功成名就时，我会准备一支琴和一只鹤来陪伴你。这里的“琴鹤”可能是指高雅的娱乐和休闲方式，表示你对美好生活的追求。
总的来说，这首诗通过对友情的赞美和对未来的祝愿，表达了诗人对友人的深情厚谊和对美好生活的向往。同时，这首诗也体现了中国古代文人对于友情、理想和人生价值的思考和追求。