现代解析
这首诗词描绘了一位使者（邓元昭）奉命出使江右，途中在吴门与友人相遇的情景。诗人通过生动的画面和细腻的情感，展现了旅途中的自然美景和人物心境。
首句“五湖春草隐征笳”，描绘了五湖地区春草茂盛，隐约传来征笳（一种乐器）的声音，营造出一种宁静又略带神秘的气氛。这里的“征笳”暗示了使者的身份和使命。
第二句“画舫图书泊晚沙”，画舫（装饰华丽的船）上载有书籍，停泊在晚霞映照的沙滩旁。这一句既表现了使者的文化修养，也描绘了旅途中的闲适与宁静。
第三句“人谓相如初奉使”，提到了历史上的司马相如，他曾奉命出使西南夷。这里借相如的故事，暗示邓元昭也有类似的使命，表达了对他的敬佩。
第四句“客传高密且还家”，提到邓元昭的朋友高密即将回家。这一句透露出一种离别的情感，同时也暗示了旅途的漫长和不确定性。
第五句“黑貂对雪浔阳树”，描绘了浔阳（今九江）的雪景，黑貂（一种珍贵的动物）与白雪形成了鲜明的对比，展现了旅途中的壮丽景色。
第六句“绿酒看山茂苑花”，绿酒（指美酒）与山景、茂苑的花朵相映成趣，表现了旅途中的惬意与享受。
最后两句“回首石渠应赐马，玉河从猎雁行斜”，回首往事，石渠（指朝廷）应该会赐予骏马，玉河边的猎雁排成斜行，象征着使命即将完成，归期在望。
整首诗词通过描绘旅途中的自然景色和人物心境，表达了使者邓元昭在出使途中的复杂情感：既有对使命的郑重其事，也有对友情的珍视，还有对归途的期待。诗人用细腻的笔触，将旅途中的点滴感受娓娓道来，让读者仿佛置身其中，感受到了那份宁静、壮丽与期待。