现代解析
这首诗描绘了一位官员（胡知县）卸任归乡的场景，展现了官民之间的真挚情谊和主人公淡泊名利的品格。
前两句写送别场景：南方的天空下，胡知县乘着轻快的官船离去；城门外，百姓们设酒相送。"飞双舄"用夸张手法表现船行之快，暗示胡知县归心似箭。
中间四句赞美胡知县的政绩和品格：他出行时的仪仗队（鸣驺）彰显着威严气象，但他更以劝农桑（佩犊）的仁政闻名。他深谙为官之道（至道）却保持清高品格，像山间的猿鹤般超脱。
最后两句是美好祝愿：虽然你要回到山间故里，但连桂树都会为你绽放晴光。这里用"桂树晴"的意象，既点明秋季送别的时间，又暗喻胡知县品格如桂香般高洁。
全诗通过官船、酒宴、仪仗等送别元素，配合龙蛇、猿鹤等象征性意象，塑造了一位亲民廉洁的官员形象，表达了对其归隐生活的美好祝福。语言凝练但情感真挚，展现了古代士大夫对"功成身退"理想境界的向往。