现代解析
这首诗写的是作者与一群志同道合的朋友久别重逢的场景，充满了真挚的情感和人生感慨。
前两句"驰驱游巳倦，劳苦意何深"是说：我四处奔波已经很疲惫了，内心的辛酸苦楚多么深重啊。这里表达了作者对漂泊生活的厌倦。
"把袂千秋泪，抽簪万里心"这两句很动人：握着你们的衣袖，流下的是积攒多年的泪水；拔下发簪（古人束发用的），展现的是漂泊万里的真心。用具体动作表达深厚感情。
"文章宁跋扈，闾巷且游沉"意思是：写文章何必非要张扬跋扈呢？在寻常街巷中悠闲生活也很好。这里体现了作者淡泊名利的人生态度。
最后两句"知尔怜同调，翩翩故远寻"点明主题：知道你们珍惜志趣相投的朋友，所以特地远道而来探望我。说明这些朋友都是真心相待的知己。
整首诗用朴素的语言，通过"把袂""抽簪"等生动细节，把久别重逢的喜悦、漂泊的辛酸、淡泊的心境都表达得淋漓尽致。最打动人的是那份真挚的友情——即使相隔万里，知心朋友依然会专程来相聚。