现代解析
这首诗是诗人写给朋友的回信，表达了离别后的心境和对未来的期盼。
首句“与君离别后”，直接点明诗人与友人分别的背景。接着“两度历边陲”，说明诗人经历了两次边疆的旅程，增长了许多见识。这一句透露出诗人不平凡的经历。
“年老衰容换，风寒病骨知”，诗人感叹自己年岁已高，身体也因经历风霜而显得疲惫多病。这不仅是对身体状况的描述，也隐含着对时光流逝的感慨。
“有心存济物，何术可匡时”，表达了诗人内心的抱负，即希望通过自己的力量帮助他人，同时也表达了他在世事变幻中找不到有效方法改变现状的无奈与困惑。
最后一句“矫首西江上，归帆会有期”，诗人抬头望着西江的方向，期待着归来的帆船，这不仅是对朋友的期待，也象征着对未来的憧憬和希望。
整首诗通过回想与友人的离别、描述自身经历和感受，表达了诗人对未来的期待和对友情的珍视。诗中虽有遗憾和无奈，但更多的是对美好未来的憧憬。