现代解析
这首诗是作者写给一位名叫陶庵的同僚的告别诗，表达了两人共事的深厚情谊和对皇恩的感激。
前两句"入同珥笔出随銮，几载辛勤共跨鞍"回忆了两人一起工作的日子。"珥笔"指代文职工作，"随銮"指跟随皇帝出行，说明两人既是同事又是工作伙伴，多年来一起辛勤工作。"跨鞍"这个骑马的形象，生动地表现了他们并肩奋斗的场景。
后两句"今日车中思马上，皇恩直似五湖宽"写现在的离别感受。坐在车中思念过去骑马共事的日子，用"车中"和"马上"的对比，巧妙地表现了时空转换带来的感慨。最后将皇恩比作宽广的五湖，既表达了对皇帝恩德的感激，也暗含了对未来生活的美好期许。
整首诗用简练的语言，通过工作场景的对比和生动的比喻，既表达了对同僚情谊的珍视，又得体地表达了对皇恩的感念，展现了古代官员之间既有人情味又恪守礼仪的交往方式。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。