现代解析
这首诗描绘了一位道士（罗永澄）从京城返回道观的情景，充满了仙风道骨的气息和超脱尘世的意境。
开篇用"独鹤"比喻道士，说他像一只白鹤从京城（玉京）翩然飞下，在秋高气爽的晴空里翱翔。这里用鹤的形象突出了道士的清高孤傲。
接着诗人自谦说，自己虽然长期研究道家学说，但比起真正的方士（道士）还是觉得惭愧。这次能亲自拜见罗道士这样的高人（仙班、上卿），感到十分荣幸。
中间两联描写道观的环境：水道蜿蜒通向僻静的仙岛（三岛指蓬莱等仙境），夜晚在祭坛上频繁礼拜，七星（北斗星）格外明亮。墙上满是题诗，连石榴皮的纹路都像诗句一样爬满墙壁。这些描写营造出一个远离尘嚣、充满仙气的修道场所。
最后说罗道士这次归来，就像仙人回返（回仙），又赶上生辰喜庆。全诗通过对道士、道观的赞美，表达了作者对修道生活的向往和对超脱境界的追求。语言清新自然，意境空灵飘逸，读来令人心生向往。