明耻教战，求杀敌也。
楚人伐宋以救郑。宋公将战。大司马固谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。”弗听。冬十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。
国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余，不鼓不成列。”子鱼曰：“君未知战。勍敌之人，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉！且今之勍者，皆我敌也。虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。三军以利用也，金鼓以声气也。利而用之，阻隘可也；声盛致志，鼓儳可也。”
现代解析
这句话的意思是：让士兵明白什么是耻辱（比如战败的屈辱），从而激发他们的斗志，最终目的是为了在战场上消灭敌人。
可以拆解为三层含义：
1. "明耻"——打仗不能稀里糊涂，要让士兵真正理解为什么而战。比如国家受欺负、百姓遭苦难，这些耻辱感会转化成愤怒的力量。
2. "教战"——光有愤怒不够，必须通过严格训练把情绪转化为实际战斗力。就像现在运动员既要保持斗志，更要苦练技术。
3. "求杀敌"——最终目标非常明确，所有准备都是为了在战场上彻底击败敌人，不是做表面功夫。
这句话的精妙在于：
- 抓住了人性特点：耻辱感比空洞说教更能激发血性
- 强调实战导向：情绪和训练必须服务于实际作战效果
- 逻辑环环相扣：从思想动员到军事训练，最终指向明确结果
就像现在企业做项目：先让团队意识到竞争对手的威胁（明耻），再组织专业培训（教战），最终目标是在市场上战胜对手（求杀敌）。这种思路至今仍然实用。