现代解析
这句诗描绘了一个人孤独归来的画面，传递出浓重的失落感和路途的艰辛。
“怅恨独策还”可以理解为：主人公心中充满遗憾和苦闷，独自拄着手杖往回走。"怅恨"是内心郁结的无奈，"独策"强调形单影只的孤独，整体给人一种疲惫又无人倾诉的苍凉感。
“崎岖历榛曲”则用具体的环境强化了这种情绪：归途不仅孤独，还异常艰难——小路坑洼不平（崎岖），野草丛生（榛曲），每一步都需要费力拨开障碍。这里的自然景象实际是主人公心境的投射：人生困境如同这段难行的路，充满磕绊与挣扎。
精髓在于：
诗人没有直接说"我很难过"，而是通过动作（独自行走）、环境（荒僻小路）的细节，让读者自然感受到一种"身心俱疲"的状态。这种借景抒情的写法，比直白的抱怨更有感染力，也让不同时代的人都能联想到自己人生中那些"艰难独行"的时刻。
陶渊明
陶渊明（352或365年—427年），字元亮，又名潜，私谥“靖节”，世称靖节先生，浔阳柴桑（今江西省九江市）人。东晋末至南朝宋初期伟大的诗人、辞赋家。曾任江州祭酒、建威参军、镇军参军、彭泽县令等职，最末一次出仕为彭泽县令，八十多天便弃职而去，从此归隐田园。他是中国第一位田园诗人，被称为“古今隐逸诗人之宗”，有《陶渊明集》。