悔既往之失，亦要防将来之非。
出自 《菜根谭·概论》
译文既要追悔以往的过失，也要预防将来可能发生的错误。
注释既往：以往；过去。
赏析这句话是告诉人们对于过去的错误或失误，我们需要反思并尽力弥补，同时也要从中吸取教训，避免将来再次犯错。
现代解析
这句话的意思是：既要反思过去的错误，也要预防未来可能犯的错。它讲的是人在成长中需要兼顾"回头看"和"向前看"两种智慧。
就像开车时既要看后视镜观察走过的路，又要紧盯前方预判路况。只盯着后视镜会撞车，但完全不看后视镜也会迷失方向。生活中也是如此：
1. 反思过去不是自责，而是像整理错题本，把犯过的错变成经验包。比如冲动购物后记账，下次看到促销就会多想想。
2. 预防错误不是杞人忧天，而是像打疫苗，提前给免疫力。比如知道熬夜伤身，就设置手机定时关机。
最妙的是把两者串联起来：上次忘记关煤气差点出事（悔失），现在就养成出门前检查三件的习惯（防非）。这样错误就变成了进步的台阶。
这种智慧适用于工作学习、人际关系等所有领域。它告诉我们：真正的聪明人不会在同一个坑里摔两次，而是会把每个坑都变成垫脚石。