现代解析
这句诗描绘了一幅险峻山林的生动画面，用两种动物的反应凸显环境的艰险。
"撑崖拄谷蝮蛇愁"是说：陡峭的山崖像被撑开一样耸立，深谷像被柱子顶着般幽深，连毒蛇都发愁不敢爬行。这里用毒蛇的"愁"字，巧妙地把悬崖深谷的险要写得活灵活现——毒蛇本是善于攀爬的动物，现在却望而生畏。
"入箐攀天猿掉头"接着写：钻进密竹林想往上爬，山高得仿佛要碰到天，连灵活的猿猴都吓得掉头逃跑。"掉头"这个动作描写特别传神，让读者仿佛看见猿猴慌张转身的模样，比直接说"山很高"更有画面感。
这两句的精妙在于：
1. 用动物反应代替直接描写，毒蛇发愁、猿猴逃跑，比单纯写山势更生动
2. "撑崖""拄谷"的拟人化写法，让静止的山石有了动态感
3. 通过对比（善攀爬的动物都害怕）突出人类难以逾越的险境
4. 两句对仗工整，"蝮蛇愁"对"猿掉头"，读起来朗朗上口
就像现代人用"连蚊子都站不住脚"形容陡坡一样，古人用动物的窘态让我们直观感受到山路的险恶，这种写法既形象又有趣。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。