千载父子堪悲伤，修身齐家肇明皇。
现代解析
这句诗讲的是古代皇家父子间的悲剧故事，核心在讲"权力"和"亲情"的冲突。
前半句"千载父子堪悲伤"用大白话说就是：千百年来皇家父子反目的故事真让人心酸。比如唐玄宗李隆基（就是"明皇"）和儿子李亨，父亲怀疑儿子夺权，儿子害怕父亲猜忌，最终儿子被迫提前登基，父亲凄凉退位。
后半句"修身齐家肇明皇"点出问题根源：连皇帝（明皇）都没处理好家庭关系。古人讲究"修身齐家治国平天下"，但唐玄宗自己家事都管不好——宠爱杨贵妃导致安史之乱，猜忌儿子引发政治危机。说明权力越大，家庭关系反而越脆弱。
这句话的精妙在于：
1. 用"明皇"这个盛世代表反衬家庭悲剧的讽刺性
2. 揭示了一个永恒矛盾：权力会异化亲情
3. 提醒世人：管好国家前先要管好家庭，大人物也会犯普通人错误
就像现代豪门争产、政坛父子反目，本质上和古代皇家是同样的剧本。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。