现代解析
这句诗描绘了一幅充满动感和自由气息的画面，可以拆解为两个部分来理解：
前半句"匹马西从天外归"——
一匹孤独的马从遥远的天边归来，"天外"二字用夸张手法，既表现马儿来自极远之地，也暗示了旅途的神秘感。马儿不紧不慢地自西而来，给人一种穿越时空的苍茫意境。
后半句"扬鞭只共鸟争飞"——
骑马人突然扬鞭催马，马儿瞬间加速，快得仿佛要和空中的飞鸟比赛速度。"争飞"这个动作描写特别生动，把地面奔跑的马和天上飞翔的鸟放在同一画面，突显出纵马驰骋时的畅快淋漓。
整体来看，诗人通过"天外归"与"共鸟飞"的对比，先营造辽阔宁静的背景，再突然转入激烈动态的场景，就像电影镜头从广角远景突然切换到特写快动作。这种动静结合的写法，既展现了自然的壮美，又传递出无拘无束、豪迈洒脱的人生态度。最妙的是"争"字，把原本不可能比赛的马和鸟写成竞争对手，让整个画面顿时活泼起来，充满想象力和生命力。
岑参
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。