何时策马同归去，关树扶疏敲镫吟。
现代解析
这句诗描绘了一个充满画面感的归乡场景，传递出两种动人的情感：
1. 对自由生活的向往
"策马同归"像是一幅动态画——两人并骑驰骋，衣袍翻飞，马蹄扬起尘土。这种并肩驰骋的意象，比现代人说的"自驾游"更野性浪漫，传递出挣脱束缚、共享自由的快意。
2. 归途中的诗意时刻
后句镜头忽然慢下来：穿过枝叶婆娑的关道（"关树扶疏"），马镫随着步伐轻轻相碰（"敲镫"），吟诵声与叮当声应和。这种细节捕捉让旅程充满音乐美，仿佛能听见马蹄声里混着随口哼唱的小调。
妙处在于将"豪迈"与"闲适"糅合：纵马飞驰是张扬的，而树影间的缓行吟诗又是细腻的。就像现代人既渴望一场说走就走的旅行，又贪恋途中偶遇的夕阳与微风，把两种幸福感浓缩在十四个字中。
刘禹锡
刘禹锡（772－842），字梦得，汉族，中国唐朝彭城（今徐州）人，祖籍洛阳，唐朝文学家，哲学家，自称是汉中山靖王后裔，曾任监察御史，是王叔文政治改革集团的一员。唐代中晚期著名诗人，有“诗豪”之称。他的家庭是一个世代以儒学相传的书香门第。政治上主张革新，是王叔文派政治革新活动的中心人物之一。后来永贞革新失败被贬为朗州司马（今湖南常德）。据湖南常德历史学家、收藏家周新国先生考证刘禹锡被贬为朗州司马其间写了著名的“汉寿城春望”。