韩终与王乔，要我于天衢。
现代解析
这句诗描绘了一幅充满仙气的画面：两位传说中的神仙（韩终和王乔）邀请诗人一同飞升天界，在云端的大道上遨游。
我们可以这样理解：
1. 神仙的邀约——"要我"不是强迫，而是热情相邀，像朋友招呼你去游玩一样亲切。两位神仙代表超脱世俗的理想境界，暗示人可以通过修行或顿悟达到更高层次。
2. 天衢的象征——"天衢"字面是天上的大路，实际比喻通往自由、真理或精神解脱的路径。不同于凡人拥挤的尘世道路，这是条开阔光明的云端坦途。
3. 隐藏的渴望——诗人没说"我想上天"，而是借神仙之口表达内心向往。这种含蓄写法让读者感受到：对超凡境界的追求，其实是深藏每个人心底的愿望。
整句的魅力在于用神话场景，把抽象的精神追求变成具象的"云端漫游"。即使现代人读到，也能联想到那种被理想召唤、暂时忘却尘世烦恼的体验——就像收到一场说走就走的旅行邀请，只不过目的地是星辰大海。
曹植
曹植（192－232），字子建，沛国谯（今安徽省亳州市）人。三国曹魏著名文学家，建安文学代表人物。魏武帝曹操之子，魏文帝曹丕之弟，生前曾为陈王，去世后谥号“思”，因此又称陈思王。后人因他文学上的造诣而将他与曹操、曹丕合称为“三曹”，南朝宋文学家谢灵运更有“天下才有一石，曹子建独占八斗”的评价。王士祯尝论汉魏以来二千年间诗家堪称“仙才”者，曹植、李白、苏轼三人耳。