现代解析
这句诗描绘了一个悠闲自得的普通人形象，读起来像一幅动态的生活小景。
前半句"骑驴两脚欲到地"用非常生动的画面感，展现了一个身材不高的骑驴者——因为腿不够长，骑在驴背上时双脚几乎要碰到地面。这个细节既写出了驴子的矮小（暗示普通人的生活条件），又透露出骑驴者那种随性自在的状态，不像骑马需要正经危坐。
后半句"爱酒一樽常在旁"则点明了主人公的另一个生活特征：随身带着酒壶。一个"爱"字道出对生活的享受，"常在旁"三字更显出酒已成为他生活中不可或缺的陪伴。两件事物放在一起，一个悠然自得、懂得生活乐趣的普通人形象就跃然纸上。
整句诗的魅力在于用最朴实的日常场景（骑驴、喝酒），通过"脚快沾地""酒不离身"这些鲜活的生活细节，传递出一种不追求高大上、安于平凡却自得其乐的生活智慧。就像我们现在说"骑着共享单车去买奶茶"一样，古人用骑驴喝酒的画面，同样传递着跨越时空的生活趣味。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。