腰间羽箭久凋零，太息燕然未勒铭。
现代解析
这句诗用两个简单的画面，道尽了壮志未酬的无奈。
"腰间羽箭久凋零"：箭袋里的羽毛箭已经破旧脱落。这里用"凋零"形容箭羽散落，就像秋天树叶飘零一样，暗示英雄的武器长期闲置，暗含无用武之地的落寞。
"太息燕然未勒铭"：叹息还没能在燕然山刻下战功。燕然山是汉代名将窦宪大破匈奴后刻石记功的地方，这里代指建功立业的梦想。"勒铭"就是在石头上刻字，代表想留下不朽功勋的渴望。
两句话连起来，就像看到一个老兵在擦拭生锈的武器，想起年轻时没能实现的战场抱负。没有直接说"我很难过"，但通过"凋零的箭"和"未刻的功勋碑"这两个具体物件，把怀才不遇的苦闷写得入木三分。这种借物抒怀的手法，比直接喊"我不得志"更有感染力，让读者能想象出画面，感受到那种积压多年的遗憾。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。