障泥未解玉骢骄，我欲醉眠芳草。
出自 宋代 苏轼 《西江月·顷在黄州》
译文濒临溪流，从马上下来，等不及卸下马鞯，就想醉倒在这芳草中睡一觉。
注释障泥：马鞯，垂于马两旁以挡泥土。玉骢：良马。骄：壮健的样子。
赏析词人用马惜障泥的典故，写了坐骑的神态，便衬托出濒临溪流的情景，“我欲醉眠芳草”句，既写出了词人浓郁的醉态，又写了月下芳草之美以及词人因热爱这幽美的景色而产生的渴望。
现代解析
这句诗描绘了一个生动又惬意的画面，可以这样理解：
场景还原
马儿（玉骢）还戴着挡泥的鞍垫（障泥），显得神气昂昂；而诗人喝得微醺，看到路边青翠柔软的草地，忍不住想躺下来睡一觉。马儿的"骄"和人的"欲眠"形成有趣对比，一个精神抖擞，一个慵懒自在。
背后的情趣
1. 人与自然的默契：马儿未卸鞍，说明旅途未结束，但诗人被芳草吸引，任性想停下，透露出对自然随性的喜爱。
2. 微醺的浪漫：醉酒不是烂醉，而是带着几分飘飘然的快乐，芳草成了天然的床铺，有种孩子气的天真。
3. 动静结合的美：马的动态（骄）与人的静态（眠）相映成趣，画面既活泼又宁静。
为什么打动人心？
它抓住了生活中一个突然的、不计划的瞬间——就像我们走路时突然被一朵花吸引，或加班时突然想晒太阳。这种"随心而行"的简单快乐，跨越千年依然让人会心一笑。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。